@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007601,
 author = {西田, 信一郎 and 吉川, 恒夫 and 平林, 久 and Nishida, Shinichiro and Yoshikawa, Tsuneo and Hirabayashi, Hisashi},
 book = {第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2005, Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Mar},
 note = {100GHz以上の短い波長の電波天文観測に対応した宇宙電波望遠鏡の軌道上組立の検討を進めている。熱歪みなどによる軌道上での鏡面誤差にも対処できるようにソリッドな鏡面パネルの連結による軌道上組立を想定して検討を進めている。軌道上での構造物組立作業においては、組立途中の構造物上をロボットが伝い歩きにより移動して広い作業領域を確保して組立を行うことが効率的である。そこで、宇宙ロボットによる組立に適した連結式反射鏡ハードウエア構成と、それに対応した宇宙ロボットによる組立作業の制御方式につき検討した結果および部分試作・試験結果につき、報告する。, In Earth orbit, astronomical observations are possible free from any absorption or disturbances by the Earth's atmosphere. Therefore, some large space telescopes and large space radio telescopes are planned for the future. We discuss the design of a radio telescope reflector which can be assembled in orbit, with its networks and connecting mechanisms suitable for robot tasks. The characteristics of the new robot arm mechanisms and their suitability for onboard assembly tasks were confirmed by testing using a two dimensional ground test arm. The test results are also described in this paper., 資料番号: AA0063480036},
 pages = {226--231},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)},
 title = {On-orbit assembly of a large space radio telescope},
 year = {2006}
}