@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007604,
 author = {太田, 匡則 and 藤井, 裕矩 and 中西, 勝哉 and 佐藤, 大輔 and Ota, Masanori and Fujii, Hironori A. and Nakanishi, Katsuya and Sato, Daisuke},
 book = {第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2005, Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Mar},
 note = {本論文は、テザーシステムに付加されたクローラーシステムの力学に関する研究である。テザーシステムには、軽量、大型構造、自立構造が可能といった多くの利点がある。また、テザーシステムは破断などの可能性があっても建設が可能である。クローラーシステムは、テザーシステムの保守・点検などの重要な役割を果たすこと考えられている。クローラーを付加したテザーシステムの運動方程式を拘束条件を含んだケーンの方法を用いて導き、またテザーシステムの性能を数値解析から求めた。, This paper studies the dynamics of a crawler system equipped on a space tether system. The tether system has such many advantages characteristics as the light weight, very long structure, and autonomous construction. The tether system is able to be constructed advantageously if any such failure as severance can be avoided. The crawler system is expected to play an important role in the course of the maintenance of the tether system. The equations of motion are formulated for the tether system equipped with the crawler by using the Kane's method and the method to include the constraints. Results of numerical analysis show an efficient performance through the employment on the tether system., 資料番号: AA0063480039},
 pages = {246--249},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)},
 title = {Dynamic analysis of tether satellite system equipped with a crawler mass},
 year = {2006}
}