@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007648, author = {水田, 大哉 and Mizuta, Hiroya}, book = {平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集, ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers}, month = {Mar}, note = {本研究では、カメラ画像を用いて、宇宙機が小惑星を近距離でフライバイし、もしくは宇宙機そのものが小惑星に衝突することを、オンライン処理を用いて行うことを想定する。このとき、宇宙機は小惑星に対して相対速度が10km/s前後となるので、宇宙機の航法・誘導が重要となってくる。ここで、実ミッションを想定すると、高速などの条件から様々な問題が起こると考えられるので、実験による検証が必要となる。そこで、本論文では、予定されている実験を紹介し、その実験を想定した簡単な数値計算例を紹介するものとする。, As a way of collecting information of an asteroid, it is considered that a spacecraft flies by or impacts an asteroid. The purpose of this study is to discuss navigation and guidance of a spacecraft which will fly by or impact an asteroid with high speed and a single camera. Because a spacecraft is assumed to have high speed velocity against an asteroid, it is anticipated that there will be some problems in a real mission. Therefore, an experiment is planned to examine such a high speed problem. This paper shows the plan of an experiment and some simulation results considering the experiment., 資料番号: AA0047897015}, pages = {82--86}, publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)}, title = {Real-time relative trajectory estimation by using optical information}, year = {2005} }