@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007660, author = {川井, 洋志 and 谷脇, 滋宗 and Kawai, Hiroshi and Taniwaki, Shigemune}, book = {平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集, ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers}, month = {Mar}, note = {近年の人工衛星ミッションの高度化に伴い、人工衛星の姿勢センサとしてスタートラッカ(STT)がスタンダードになりつつある。STTの特徴としては、単体で精度良く3軸姿勢決定可能な点が挙げられる。そのような特徴を生かして、これからのSTTでは、衛星からのジャイロレス化を想定されている。これは、早い周期での姿勢値時系列データを用いて、姿勢レートデータを算出する機能である。本稿では、STTから出力される瞬時の姿勢データからノイズを低減化させるフィルターを検討した結果を報告する。, Star trackers are becoming standard spacecraft attitude sensors. A star tracker is characterized by its high accuracy, and can determine the three-axis attitude (quaternion or Euler angle) by itself. In this report, proposed is an attitude data noise reduction algorithm using STT output data., 資料番号: AA0047897027}, pages = {152--157}, publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)}, title = {A noise-reduction algorithm for star tracker attitude data}, year = {2005} }