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A study on optimal information structures for large-scale formation flying
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7692
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7692610ac02c-e6b5-4b65-9b29-47332089c971
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A study on optimal information structures for large-scale formation flying | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 編隊飛行 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | フィードバック制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 衛星通信 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | フィードフォワード制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 相対位置制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 最適情報構造 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 伝達関数 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 安定度 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | formation flight | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | feedback control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | satellite communication | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | feedforward control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | relative position control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | optimal information structure | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | transfer function | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | stability | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 大規模フォーメーションフライトにおける最適情報構造に関する検討 | |||||||||
| 著者 |
佐伯, 孝尚
× 佐伯, 孝尚
× Saiki, Takanao
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| 著者所属 | ||||||||||
| 東京大学 大学院工学系研究科 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| University of Tokyo Graduate School of Engineering | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||
| 書誌情報 |
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers p. 340-345, 発行日 2005-03 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 構成衛星数が多い大規模なフォーメーションフライトにおいて編隊全体を短時間で制御することを考えると、ある衛星の運動の影響を群全体に素早く伝達していく仕組みが必要となる。鳥、昆虫、魚などの自然界の群れと異なり、衛星フォーメーションフライトでは、長距離通信デバイスを用いることにより、より素早い制御を行うことが可能となる。最短時間で制御を達成する為には、情報構造(誰と誰が通信を行うかなど)が重要となり、それは衛星の通信能力に依存する。本研究では、衛星通信距離の制限と最適な情報構造の関係について調べ、最適な情報構造を構築する手法について検討を行う。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | There have been many researches on the relative position control for the formation flight. In order to maintain the formation shape strictly, the feed-back control with the relative information is effective. For the feed-back control, it is required to transmit the motion of a satellite to the other satellite members. Different from the wild formation such as birds, fish and insects, it is possible for the satellites to communicate each other quickly by its communication devices. But when the formation consists of a lot of satellites, it becomes important to constitute the adequate information structure (who communicates with whom) which depends heavily on the communication capability. In this study, the relation restriction on the communication device and the optimal information structure is investigated and the methods to constitute the optimal information structure are shown. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0918-8053 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0047897059 | |||||||||
