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Orientation control of micro satellites by solar paddle motion and actuation mechanism using elastic hinges
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7702
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7702d481d62a-48c4-4295-83bd-acb29009fbcc
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Orientation control of micro satellites by solar paddle motion and actuation mechanism using elastic hinges | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | マイクロ衛星 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 方向制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 太陽パドル運動 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 蝶番機構 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アクチュエーター | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ソーラーアレイ | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 形状記憶合金 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アルゴリズム | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | microsatellite | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | orientation control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | solar paddle motion | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | hinge mechanism | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | actuator | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | solar array | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | shape memory alloy | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | algorithm | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | 太陽電池パドルの運動による超小型衛星の姿勢制御と弾性ヒンジを利用した駆動機構 | |||||||||||||
| 著者 |
居相, 政史
× 居相, 政史
× Durali, Mohammad
× Iai, Masafumi
× Durali, Mohammad
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Sharif University of Technology Mechanical Engineering Department | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Sharif University of Technology Mechanical Engineering Department | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers p. 1-6, 発行日 2004-02 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 1kgクラスの超小型衛星向けに、太陽電池パドルを駆動することによる姿勢制御方法を提案し、そのためのヒンジ機構を、弾性ヒンジと形状記憶合金ワイヤを利用し開発した。この機構は、滑り接触や転がり接触がないため真空中での使用に適し、非常に軽量であるため質量制約の大きい衛星に向いている。また、任意の姿勢変更を実現するためのヒンジ運動を、単純な波形であらわされる動きの繰り返しとして生成する方法を考案した。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Attitude control method using movable solar array and a hinge mechanism to actuate solar array are proposed to apply to 1 kg-class nanosatellites. The hinge mechanism is composed of elastic hinges and shape memory alloy, which make the mechanism free of sliding or rolling contacts and lightweight. Therefore the mechanism is suitable for use in vacuum environment and in nanosatellites with restricted mass. Using the mechanism, a method to plan a set of hinge motion to rotate a satellite to a required direction is formulated as a repetition of predefined simple motions. | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0918-8053 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0046652001 | |||||||||||||
