| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Attitude control of a spacecraft composed of two rigid bodies using internal motion |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Liapunov関数 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
姿勢制御 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
剛体構造 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
角運動量 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
フィードバック制御 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
安定性 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
内部運動 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値シミュレーション |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Liapunov function |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
attitude control |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
rigid structure |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
angular momentum |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
feedback control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
stability |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
internal motion |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
numerical simulation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
2つの剛体からなる宇宙機の姿勢制御 |
| 著者 |
浦久保, 孝光
土屋, 和雄
多田, 幸生
Urakubo, Takateru
Tsuchiya, Kazuo
Tada, Yukio
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| 著者所属 |
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神戸大学 工学部 情報知能工学科 |
| 著者所属 |
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京都大学 大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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神戸大学 工学部 情報知能工学科 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Kobe University Department of Computer and Systems Engineering, Faculty of Engineering |
| 著者所属（英） |
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en |
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Kyoto University Graduate School of Engineering |
| 著者所属（英） |
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en |
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Kobe University Department of Computer and Systems Engineering, Faculty of Engineering |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers
p. 186-191,
発行日 2004-02
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
本研究では、3回転自由度を持つ関節で繋がれた2つの剛体からなる宇宙機の姿勢制御問題を取り扱う。外力が加わらず、系の全角運動量が零に保たれる場合、この宇宙機の姿勢は関節の回転運動によって制御することが可能であり、システムは6状態3入力の非ホロノミックシステムとして定式化される。このシステムに対して、リャプノフ法にもとづく不連続状態フィードバック制御則を提案する。提案則によって、宇宙機の姿勢はほとんどすべての初期姿勢から目標姿勢へと収束する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper deals with an attitude control of a spacecraft which consists of two rigid bodies coupled by a ball and socket joint. When the angular momentum of the spacecraft is zero, the attitude can be controlled by rotation of the joint angles. The system is expressed as a 6-state 3-input nonholonomic system, and a time-invariant discontinuous feedback controller for the system is designed based on Liapunov control. The designed controller makes the attitude of the spacecraft converge to the desired one from almost all initial attitude. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0046652030 |
