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On the influence of the information sharing in the formation control
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7750
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7750344e1dcf-8b5c-40f7-9827-0877750e3ddd
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | On the influence of the information sharing in the formation control | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 編隊飛行 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 情報共有 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 位置制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 速度 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 集中型アーキテクチャ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 誘導 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工衛星 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 燃料消費 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | formation flying | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | information sharing | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | position control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | velocity | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | centralized architecture | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | guidance | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | artificial satellite | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | fuel consumption | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 編隊飛行における群の形状維持と情報共有に関する研究展望 | |||||||||
| 著者 |
佐伯, 孝尚
× 佐伯, 孝尚
× Saiki, Takanao
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| 著者所属 | ||||||||||
| 東京大学 大学院工学系研究科 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| University of Tokyo Graduate School of Engineering | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers p. 304-309, 発行日 2004-02 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | フォーメーションフライトの編隊制御の研究は、ある管理者が全ての衛星の情報を取得できるという条件の下でのものがほとんどである。しかし多くの衛星が存在するフォーメーションでは、衛星間距離の問題や情報量の増加により、情報を1点に集中させる方法は効率的ではなくなる。そのような場合には、各衛星が近傍の衛星の情報を得ることで制御を行う手法が効果的となる。本研究では、各衛星が利用できる情報量が制限された場合の制御において、情報の共有度が制御に与える影響について検討する。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | There have been many researches on the relative position control for the formation flight. But most of them assume the centralized architecture in which an administrator collects every information on the relative positions and velocities about the formation. This control method is effective for small formations consisting of a few satellites. But, in case the formations consist of many satellites, the amount of the information that should be dealt with becomes huge and the satellites far away from the central control cannot directly communicate with it. So, in the large formation flight missions, each satellite should be informed of the proximity relative information by others and control for itself. This paper discusses the new guidance law based on the regional limited information to control and maintain the formation. In this case, the degree of the information sharing significantly influences the formation configuration. In this study, the influence of the degree of information sharing in formation flight is investigated. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0918-8053 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0046652049 | |||||||||
