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Study on three dimensional space robot motion simulator using network of personal computers
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7753
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/77537a713ddf-197f-49a9-ab9e-53c2e84b2710
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Study on three dimensional space robot motion simulator using network of personal computers | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 3次元運動 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 並列処理 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 宇宙ロボット | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | LAN | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | シミュレーター | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | PC | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | モデル | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 宇宙プラットフォーム | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 3 dimensional motion | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | parallel processing | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | space robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | LAN | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | simulator | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | PC | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | model | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | space platform | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | パソコンネットワークを用いた3次元宇宙ロボット動作解析システムの研究 | |||||||||||||
| 著者 |
小松, 督
× 小松, 督
× 遠山, 浩行
× Komatsu, Tadashi
× Toyama, Hiroyuki
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 関東学院大学 工学部 機械工学科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 富士通サポートアンドサービス | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kanto Gakuin University Department of Mechanical Engineering, College of Engineering | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| FUJITSU SUPPORT AND SERVICE INC. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers p. 322-328, 発行日 2004-02 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 本論文では、並列分散処理を用いた3次元柔軟宇宙ロボットシミュレータを提案する。本システムは、LANで接続された複数台のパーソナルコンピュータで構成されている。お互いのパソコンは計算を分担して、システムのダイナミクスをリアルタイムで解く。本システムは、従来のワークステーションのシミュレータに対して、拡張性があり、低コストで実現できるという特徴を持っている。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, a three-dimensional space robot simulator is proposed using parallel processing method. This new system consists of several personal computers combined with LAN. They share to calculate each robot body's dynamics in whole models using mutual calculation data in real time. This simulator has the advantage that it is easily adapted to robot systems with many bodies and realized with low cost compared with conventional workstations. | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0918-8053 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0046652052 | |||||||||||||
