| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Dynamics of a multi-legged locomotion robot |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボットダイナミクス |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
3次元モデル |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
多脚歩行ロボット |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
マニューバ性能 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボット制御 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
エンドエフェクター |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値解析 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値シミュレーション |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数学モデル |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
計画軌跡 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot dynamics |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
three dimensional model |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
multi-legged locomotion robot |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
maneuverability |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
end effector |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
numerical analysis |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
numerical simulation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
mathematical model |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
nominal trajectory |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
多脚歩行ロボットの動力学解析 |
| 著者 |
土屋, 和雄
青井, 伸也
辻田, 勝吉
Tsuchiya, Kazuo
Aoi, Shinya
Tsujita, Katsuyoshi
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| 著者所属 |
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京都大学 大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学 大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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京都大学 大学院工学研究科 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Kyoto University Graduate School of Engineering |
| 著者所属（英） |
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en |
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Kyoto University Graduate School of Engineering |
| 著者所属（英） |
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en |
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Kyoto University Graduate School of Engineering |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙科学研究所 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) |
| 書誌情報 |
平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers
p. 67-72,
発行日 2003-02
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
本論文は、まず多脚歩行ロボットの直線歩行運動に対する安定解析を行う。そして、その動特性に基づいて旋回歩行制御則を提案する。この提案する制御則の有効性を数値シミュレーションにより検証する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this paper, first, stability of locomotion of the multi-legged locomotion robot along line is analyzed, and then, based on the dynamic characteristics, a turning strategy is proposed. The effectiveness of the turning strategy is verified by the numerical simulations. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0045497012 |
