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アイテム
A flight experiment of automated payload recovery by parafoil
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7806
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/780682e88acb-b52d-4adb-acf1-c28ee0d34b7d
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A flight experiment of automated payload recovery by parafoil | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 飛行試験 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | パラフォイル | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ペイロード回収 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | フィードバック制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 飛行特性 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 光航法システム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ビデオカメラ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ジャイロスコープ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | GPS受信機 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 飛行制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | flight test | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | parafoil | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | payload recovery | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | feedback control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | flight characteristic | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | optical navigation system | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | video camera | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | gyroscope | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | GPS receiver | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | flight control | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | パラフォイルを用いたペイロード回収制御の検討 | |||||||||
| 著者 |
日野, 聡史
× 日野, 聡史
× Hino, Satoshi
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| 著者所属 | ||||||||||
| 東海大学 工学部 航空宇宙学科 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Tokai University Department of Aeronautics and Astronautics, School of Engineering | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 宇宙科学研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) | |||||||||
| 書誌情報 |
平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers p. 260-265, 発行日 2003-02 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | パラフォイルとは翼型のパラシュートでスカイスポーツの世界ではパラグライダーとして親しまれている。その優れた飛行性を宇宙機体の着陸時に応用することが検討されている。パラフォイルの性能を評価するための幾つかの実験を行った。実験において、小型パラフォイル(キャノピースパン約1m)を用い光学情報によるフィードバック制御飛行をさせ、その有用性を確認した。また、旋回運動の同定も試みられた。そして、大型パラフォイル(キャノピースパン約10m)を用いた飛行実験が行われた。大型パラフォイルにはビデオカメラ、GPSレシーバー、角速度計などを含む多くのセンサが搭載されている。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | A parafoil is the wing shaped parachute, which is called as 'paraglider' in sky sport. By using the parafoil at landing, it can be expected to achieve the better performance than the conventional parachute. To evaluate the controllability of the parafoil based vehicle, some flight experiments were conducted. This paper summarizes these results. At the experiments, the small parafoil of 1 m in width was controlled using feedback of the optical information, and confirmed its feasibility. And the turning motion of parafoil was identified. Preceding the other flight experiments, some of guidance methods to the target were simulated. Then the flight experiment using the larger parafoil of 10 m in width is conducted with multiple sensors, including a video camera, GPS receiver, and the gyroscope. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0918-8053 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0045497044 | |||||||||
