@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007811,
 author = {久保田, 孝 and 則安, 洋志 and 下田, 真吾 and 橋本, 樹明 and 中谷, 一郎 and Kubota, Takashi and Noriyasu, Hiroshi and Shimoda, Shingo and Hashimoto, Tatsuaki and Nakatani, Ichiro},
 book = {平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集, ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers},
 month = {Feb},
 note = {小惑星探査ミッションでは、科学的意義および探査機の着陸航法誘導の観点から、探査機が取得した画像から小惑星の形状復元を行う必要がある。探査機が取得した画像は、太陽光の影響や形状の複雑さ、小惑星表面の影の影響などを考慮すると、輪郭情報が信頼のおける情報の1つであると考えられる。そこで本講演では、小惑星画像の輪郭情報と影情報を用いて形状復元を行う手法を提案する。本手法では、輪郭情報から小惑星の凸部分の形状を復元し、影情報を用いて凹んだ部分の形状を修正する。コンピュータグラフィックスを利用したシミュレーションを行い、本手法の有効性について述べる。, The reconstruction of three dimensional shape is one of important functions for asteroid exploration. It is difficult, however, to apply conventional methods to minor-body shape reconstruction, because of shadow and rough terrain. Therefore this paper proposes a method to reconstruct the three dimensional shape model by using the contour information and the shadow information of asteroid. In this paper, the proposed strategy is explained, which reconstructs the three dimensional shape of minor-body. The effectiveness of the proposed method is shown by some simulations based on CG model., 資料番号: AA0045497049},
 pages = {289--292},
 publisher = {宇宙科学研究所, The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS)},
 title = {Global mapping of asteroid based on contour and shadow information},
 year = {2003}
}