WEKO3
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A study on guidance and control with range information
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Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2015-03-26 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | A study on guidance and control with range information | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 超音波 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | コウモリ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 誘導制御 | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
主題 | 飛行特性 | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
主題 | 空力特性 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 距離情報 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 位置ベクトル | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ultrasonic wave | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | bat | |||||
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言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | guidance control | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | flight characteristic | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | aerodynamic characteristic | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | range information | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | position vector | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | 距離情報のみを用いた誘導制御に関する一考察 | |||||
著者 |
井筒, 秀明
× 井筒, 秀明× 南川, 幸毅× Izutsu, Hideaki× Minamikawa, Koki |
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著者所属 | ||||||
東京大学 大学院 | ||||||
著者所属 | ||||||
東海大学 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
University of Tokyo Graduate School | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Tokai University | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 宇宙科学研究所 | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) | |||||
書誌情報 |
平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers p. 283-288, 発行日 2003-02 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | こうもりは超音波を発して餌となる虫までの距離を知ることで暗闇の中でも捕まえることができる。本研究はこうもりのように距離情報のみを用いた誘導制御に関する一考察である。距離情報はターゲットの方向情報を持っていないのでΔVを与えることで情報を稼いでやる必要がある。まず、状態量決定のためのΔVの条件や、観測誤差、システムノイズの状態量決定精度への影響について解析し、拡張カルマンフィルタを用いて推定された位置ベクトルと速度ベクトルを用いた角運動量を0にする誘導則、状態量推定を伴わない誘導則について考察している。 | |||||
抄録(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Bats generate supersonic waves to know the distance to bugs and catch them in darkness. This paper is a study on guidance and control with only range information. Range information doesn't have the information about the direction of the target, it is needed to give Delta-V and get more information. At first, it is considered that what kind of Delta-V is needed to determine the state, the effect of observational noise and system disturbance to determination of the state. And it is considered of guidance low of making the angular momentum zero vector using position and velocity vector estimated by the extended Kalman filter and that of not using the estimated state. | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0918-8053 | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: AA0045497048 |