| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
フライト・シミュレータにおけるモーション・キューの客観的評価手法についての研究: その2 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Flight Simulator |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Motion System |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Setup |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Evaluation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Handling Quality |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Phase Margin |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Objective evaluation method for motion cueing fidelity: Part 2 |
| 著者 |
萩原, 敏正
舩引, 浩平
若色, 薫
Hagiwara, Toshimasa
Funabiki, Kohei
Wakairo, Kaoru
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発本部飛行技術研究センター飛行シミュレーションセクション |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発本部飛行技術研究センター飛行シミュレーションセクション |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発本部飛行技術研究センター飛行シミュレーションセクション |
| 著者所属（英） |
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en |
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Flight Simulation Section, Flight Research Center, Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Flight Simulation Section, Flight Research Center, Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Flight Simulation Section, Flight Research Center, Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構研究開発報告
en : JAXA Research and Development Report
巻 JAXA-RR-11-001,
発行日 2011-06-30
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
本研究では，実機とシミュレータで同じ操縦タスクを行うことにより，実機とシミュレータでのモーション・キューの影響を比較した．その前段階として，Pilot-in-the-loopにおける位相余有に着目し，モーション・システムの設定の向上がパイロット・モデルの位相進みなどの予測要素に影響し，閉ループの位相余有を増加させることを検証した．モーション・システムの設定を変更しつつ位相余有を測定し，また，同様の設定において離着陸タスクを実施してパイロット・コメントを収集した結果，位相余有の増減とパイロット･コメントの良否がほぼ一致する傾向が確認された．このことより，位相余有がモーション・システムの可否を反映する客観的な指標となるという仮定の裏付けを得た．次いで実験用航空機を使用してシミュレータの位相余有測定と同様のタスクを実施して実機の位相余有を測定し，シミュレータがどの程度実機に近い操縦性を有しているかを確認し，また，モーション・システムの設定の最適値を求めた． |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The relationship between motion system setup improvement and the phase margin fluctuation was confirmed through the previous study. The phase margin of the flight simulator during a high gain tracking task was measured while varying the gain and filtering parameters of the motion cueing algorithm. In addition, pilot comment at the same motion system setup as the phase margin measurement was verified with the tendency of the phase margin fluctuation. As a result, it supported the adequacy of the method to use the phase margin for evaluating motion cueing fidelity objectively.In this study, the phase margin of actual aircraft was measured at the same task with the flight simulator, and finally it was compared with the phase margin of the flight simulator. Through a series of these investigations, the handling quality of JAXA flight simulator was evaluated objectively, and adequate motion system setup was revealed. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1349-1113 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1192675X |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0065031000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: JAXA-RR-11-001 |
65031000.pdf (657.8 kB)
