| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2018-04-04 |
| タイトル |
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タイトル |
落下土循環システムを搭載した蠕動運動型月面掘削ロボットの掘削性能向上の検討 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Planetary Subsurface Explorer |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Peristaltic Crawling |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Excavation Robot |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Soil-Circulating System for a Peristaltic-Type Lunar Excavation Robot |
| 著者 |
中武, 豊晴
金野, 将志
水品, 明日香
山田, 泰之
中村, 太郎
久保田, 孝
Nakatake, Toyoharu
Konno, Masashi
Mizushina, Asuka
Yamada, Yasuyuki
Nakamura, Taro
Kubota, Takashi
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| 著者所属 |
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中央大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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中央大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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中央大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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中央大学理工学部 |
| 著者所属 |
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中央大学理工学部 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Chuo University |
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Chuo University |
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Chuo University |
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en |
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Chuo University |
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en |
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Chuo University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Robotics Society of Japan |
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan
巻 35,
号 3,
p. 230-238,
発行日 2017
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0289-1824 |
| ISSNONLINE |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1884-7145 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00141189 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.35.230 |
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関連名称 |
info:doi/10.7210/jrsj.35.230 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA1005158000 |
