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アイテム
自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/28922
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2892282a26c68-ba78-4d7d-bc95-f0d10eeef95d
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Energy consumption | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Moving robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Terrain classification | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Pattern recognition | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Spectrum analysis | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Space robotics | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Estimating energy consumption based on natural terrain classification for mobile robots | |||||||||||||
| 著者 |
大津, 恭平
× 大津, 恭平
× 久保田, 孝
× Otsu, Kyohei
× Kubota, Takashi
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京大学工学系研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| School of Engineering, The University of Tokyo | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | The Japan Society of Mechanical Engineers | |||||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集 en : Transactions of the JSME(in Japanese) 巻 82, 号 834, 発行日 2016 |
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| 文献番号 | ||||||||||||||
| 15-00399 | ||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2187-9761 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://dx.doi.org/10.1299/transjsme.15-00399 | |||||||||||||
| 関連名称 | info:doi/10.1299/transjsme.15-00399 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: SA1150244000 | |||||||||||||
