| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-04-22 |
| タイトル |
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タイトル |
宇宙近傍作業に用いる平面カラーマーカの試作 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Visual Marker |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Color Image Processing |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Space Proximity Operation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
A Prototype of 2D Colored Marker for Space Proximity Operation |
| 著者 |
鈴木, 悟史
田中, 秀幸
武井, 悠人
渡邊, 恵佑
上田, 敦史
Suzuki, Satoshi
Tanaka, Hideyuki
Takei, Yuto
Watanabe, Keisuke
Ueta, Atsushi
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| 著者所属 |
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株式会社エイ・イー・エス |
| 著者所属 |
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産業技術総合研究所（AIST） |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Advanced Engineering Services Co.,Ltd. |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology （AIST） |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本航空宇宙学会(JSASS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (JSASS) |
| 書誌情報 |
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集
en : Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference
発行日 2014-11
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第58回宇宙科学技術連合講演会（2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
A Visual Marker is indispensable for Space Proximity Operation. As On-Orbit Visual Marker, 3D maker with a rod is generally used. However, 3D Maker has a limitaion of the installation location due to its protrusion shape in terms of safety and space limitation. Therefore, the development of the 2D marker is expected. For practical use, 2D Maker "ArrayMark" is developed. "ArrayMark" is a High-Accuracy 2D Visual Marker using a microlens array and dot patterns. We developed a Higher-Performance 2D Visual Marker by adding a color to "ArrayMark". This paper describes the development and evaluation of a Prototype of 2D Colored Marker for Space Proximity Operation. |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AC1500016000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: JSASS-2014-4678 |
