| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
柔軟宇宙ロボットの振動抑制を考慮した制御法の実験的検討 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Experimental Study of VIbration Suppression Control for Flexible Space Robotic Arm |
| 著者 |
此上, 一也
松永, 三郎
上野, 浩史
稲葉, 一幸
小田, 光茂
Konoue, Kazuya
Matsunaga, Saburo
Ueno, Hiroshi
Inaba, Kazuyuki
Oda, Mitsushige
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| 著者所属 |
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東京工業大学 |
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東京工業大学 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 書誌情報 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻 2004,
p. 23-24,
発行日 2004-06-18
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| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11902933 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2004.23_5 |
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関連名称 |
info:doi/10.1299/jsmermd.2004.23_5 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: ARDS04008000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: 1A1-L1-20 |
