| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
宇宙ロボットアームの手先微小速度操作実験 |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
metadata only access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
|
|
その他のタイトル |
Experiment for Low Velocity Operation of a Space Robotic Arm |
| 著者 |
澤田, 弘崇
松永, 三郎
上野, 浩史
小田, 光茂
Sawada, Hirotaka
Matunaga, Saburo
Ueno, Hiroshi
Oda, Mitsushige
|
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
|
|
|
東京工業大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
日本機械学会 |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
The Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) |
| 書誌情報 |
日本機械学会2005年度年次大会講演論文集
en : JSME annual meeting
巻 2005,
号 5,
p. 355-356,
発行日 2005-09-18
|
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
日本機械学会2005年度年次大会(2009年9月19-22日), 調布市 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA11461871 |
| DOI |
|
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1299/jsmemecjo.2005.5.0_355 |
|
|
関連名称 |
info:doi/10.1299/jsmemecjo.2005.5.0_355 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: ARDS05056000 |
| レポート番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
レポート番号: 3314 |
