| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
テザーを利用した宇宙ロボットの移動制御方法 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Mobile control method of space robot using tether system |
| 著者 |
三浦, 尚幸
小田, 光茂
上野, 泰平
Miura, Yoshiyuki
Oda, Mitsushige
Ueno, Taihei
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| 著者所属 |
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東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻JAXA連携講座 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ(JAXA)(ARD) |
| 著者所属 |
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東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻JAXA連携講座 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 出版者 |
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出版者 |
日本航空宇宙学会 |
| 書誌情報 |
第53回宇宙科学技術連合講演会講演集
巻 53,
p. 1150-1155,
発行日 2009-09-09
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
2009年9月9日-11日, 京都大学吉田南キャンパス |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1884-1945 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: ARDS09079000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: JSASS-2009-4252 |
