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アイテム
多重油圧操縦系統の積分補償型モデル追従制御
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/40004
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/400041fd74171-c9c9-41e6-8ae1-04f94505d282
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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naltr0001336.pdf (812.0 kB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 多重油圧操縦系統の積分補償型モデル追従制御 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 多重油圧制御システム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 油圧操縦系統 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 冗長システム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | モデル追従制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 積分補償器 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 最適サーボシステム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | サーボ弁 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 舵面アクチュエータ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | システムパラメータ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 油圧シリンダ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 数式モデル | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 状態方程式 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 過渡応答 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 最適サーボシステム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | multiple hydraulic control system | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | hydraulic flight control system | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | redundant system | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | model following control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | integral compensator | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | optimal servosystem | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | servo valve | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | control surface actuator | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | system parameter | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | oil hydraulic cylinder | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | mathematical model | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | state equation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | transient response | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | optimal servosystem | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||
| その他のタイトル | Model following control scheme incorporating integral compensator for multiple hydraulic flight control systems | |||||||||
| 著者 |
小川, 敏雄
× 小川, 敏雄
× Ogawa, Toshio
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所 新型航空機研究グループ | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| National Aerospace Laboratory Advanced Aircraft Research Group | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory (NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory 巻 1336, p. 1-16, 発行日 1997-10 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 航空機の操縦系統において、信頼性を向上させるために、多重油圧操縦システムを構成する場合、各系統の出力を同期させることが、円滑な作動のために必要である。しかし、各系統はそれぞれのシステムパラメータの変動や外乱などにより、出力が変動するので、各系統間に出力差が生じやすい。これに対して、積分補償を加えたサーボモデルの動きに、各系統が追従するモデル追従制御を構成すれば、各系統の出力は1つのサーボモデルに近付くことになり、結局その出力差は微小になり、良好な出力特性が得られることが期待される。この報告では、多重油圧操縦システムにおいて、積分補償型モデル追従制御を構成し、これらの出力特性を3重系油圧操縦装置の作動により検証する。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Mechanical summing of the output of redundant flight control systems into a single axis shows that the output forces do not always act synchronously, because there are the differences of output in respective systems caused by system parameter variations and disturbances. As a result, operation of the systems is never smooth and the servomechanism is subjected to excessive loads. To prevent these problems, a model following control incorporating an integral compensator is applied to the redundant systems. In this control system, steady state errors do not arise if the system parameters vary from their nominal values and constant disturbances. Experimental results were demonstrated by operating three-channel electrohydraulic servosystems. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0389-4010 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0001146000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TR-1336 | |||||||||
