| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
指定された状態推定精度実現のためのセンサ要求精度の導出 |
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言語 |
jpn |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
誤差解析 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
信号解析 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
誤差極小化 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
入出力最適化 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
センサ精度 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
状態推定精度 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
計測理論 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
観測理論 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
カルマンフィルタ |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
拘束条件付き最適化 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値的探索アルゴリズム |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
飛行試験 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
データ取得 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ユークリッドノルム |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
リカッチ方程式 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
error analysis |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
signal analysis |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
error minimization |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
input output optimization |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
sensor accuracy |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
state estimation accuracy |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
instrumentation theory |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
observation theory |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Kalman filter |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
constrained optimization |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
numerical search algorithm |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
flight test |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
data aquisition |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Euclidean norm |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Riccatti equation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Calculation of the required sensor accuracy to obtain a specified state estimation accuracy |
| 著者 |
佐々, 修一
永安, 正彦
Sasa, Shuichi
Nagayasu, Masahiko
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| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所 制御部 |
| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所 制御部 |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Aerospace Laboratory Control Systems Division |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Aerospace Laboratory Control Systems Division |
| 出版者 |
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出版者 |
航空宇宙技術研究所 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
National Aerospace Laboratory (NAL) |
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告
en : Technical Report of National Aerospace Laboratory
巻 1173,
p. 1-6,
発行日 1992-07
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
飛行試験データの取得などに用いられる計測用センサシステムの設計においては、センサの必要精度の決定が重要である。本報では計測されたデータを用いてカルマンフィルタにより状態推定を行うとき、指定された状態推定精度を達成するために必要となるセンサ系の精度を計算する一手法を示す。これは状態推定問題における逆問題に相当し、観測側センサ精度と入力側センサ精度が、指定された推定誤差分散に対して最適化手法により求められる。Gauss-Newton法が繰り返し計算による最適化計算に用いられ、3次系での数値例により基本特性が示される。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
For the design of sensor systems for flight test data acquisition, the determination of necessary accuracy of the sensors is important. In this report, one method is presented to calculate the sensor accuracy to obtain a specified state estimation accuracy by a Kalman filter. This is an inverse problem of a state estimation problem in which observation sensor or input sensor accuracy is obtained by optimization method. Gauss-Newton method is applied in the iterative optimization calculation, and the basic performance is presented by numerical example using 3rd order linear system model. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-4010 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0004189000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: NAL TR-1173 |
naltr01173.pdf (440.0 kB)
