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アイテム
焦点調節と視線制御による距離測定
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/41239
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/4123959a3e1a1-3cc3-49aa-b4d8-3648dcb73443
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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naltr01263.pdf (2.0 MB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 焦点調節と視線制御による距離測定 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータビジョン | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 距離測定 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 焦点調節 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 視線制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ビデオカメラ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 画像処理 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 視野 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 焦点距離 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | AD変換器 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | アルゴリズム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | テンプレートマッチング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 電荷結合素子 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | CCD | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | computer vision | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | distance measurement | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | accommodation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | vergence | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | video camera | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | image processing | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | human vision | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | focal length | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | analog digital converter | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | algorithm | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | template matching | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | charge coupled device | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | CCD | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||
| その他のタイトル | Distance measurements by accommodation and vergence of video cameras | |||||||||
| 著者 |
五味, 広美
× 五味, 広美
× Gomi, Hiromi
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所 数理解析部 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| National Aerospace Laboratory Computational Sciences Division | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory (NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory 巻 1263, p. 1-17, 発行日 1995-03 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | ヒトの眼と同様な機能を持つ、画像を取り込む時点で焦点調節と視線制御(3角法)により距離情報を得る画像入力部を作った。ヒトの眼と同程度の解像度を得られる様に1/3インチ電荷結合素子(CCD)ビデオカメラに焦点距離50mmのレンズと焦点調節機構をつけ、ヒトの視覚と同様に広い視野を確保するためにビデオカメラの視線制御を行なった。焦点調節にはコントラスト法を、視線制御による対応点探索には明度分布の領域対応を採用した。焦点調節による距離測定ではレンズ系のがたのために6m±0.5m程度の安定性しか得られなかったが、左右のカメラ間距離を0.125mとした視線制御による距離測定では6m±0.05mと理論予測精度を達成した。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | A stereo imitating human vision consists of two 1/3 inch CCD (Charge Coupled Device) video cameras with 50 mm focal length lenses, focusing/vergence controllers, AD (Analog to Digital) converter and MC68040. The algorithms are a contrast method and a template matching. The stabilities of measurements are 6 +/- 0.5 m by accommodation and 6 +/- 0.05 m by vergence with camera separation of 0.125 m. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0389-4010 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0004270000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TR-1263 | |||||||||
