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弾性支持2自由度ジャイロの運動方程式に関する一考察
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44151
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44151d0809ada-38c3-4429-99b1-9f12a027c4b0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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naltm00568.pdf (798.3 kB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 弾性支持2自由度ジャイロの運動方程式に関する一考察 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||
| その他のタイトル | On the Motion Equation of an Elastically Supported Two Degree of Freedom Gyro | |||||||||
| 著者 |
新宮, 博公
× 新宮, 博公
× SHINGU, Hirokimi
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所計測部 | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所資料 en : Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory 巻 568, p. 12, 発行日 1987-04 |
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| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | This report describes a method of deriving a stricter motion equation for TDG (Tuned Dry Gyro) than Craig’s, which has been used in generalized solutions, and comparison is made between the two equations. In order to reduce the complexity of mathematical manipulation, Craig’s solution for TDG is derived under the assumption that rotor displacement angle θ is very small, and the derived expressions are valid over a range where sin θ(approximately)=θ, cosθ(approximately)=1. In this study the motion of an ETG(Elastically Supported Two Degree of Freedom Gyro), which is defined as a TDG where the above assumption is neglected, is theoretically analyzed, and the analytic solution about a single-gimballed model of ETG is presented. The behaviers of TDG and ETG are simulated using various parameters of TDG developed in Japan as attitude sensors of artificial satellites and their difference is quantitatively evaluated. The resulting numerical solution shows that Craig’s solution becomes inaccurate with an increase in amplitude and frequency of input angle. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0452-2982 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00314334 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: NALTM0568000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TM-568 | |||||||||
