| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2020-10-09 |
| タイトル |
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タイトル |
Where to Map? Iterative Rover-Copter Path Planning for Mars Exploration |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Cooperating robots |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
motion and path planning |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
multi-robot systems |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
space robotics and automation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
佐々木, 貴広
大津, 恭平
THAKKER, Rohan
HAESAERT, Sofie
AGHA-MOHAMMADI, Ali-akbar
SASAKI, Takahiro
OTSU, Kyohei
THAKKER, Rohan
HAESAERT, Sofie
AGHA-MOHAMMADI, Ali-akbar
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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Jet Propulsion Laboratory, National Aeronautics and Space Administration (NASA)(JPL) : California Institute of Technology |
| 著者所属 |
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Jet Propulsion Laboratory, National Aeronautics and Space Administration (NASA)(JPL) : California Institute of Technology |
| 著者所属 |
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Eindhoven University of Technology |
| 著者所属 |
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Jet Propulsion Laboratory, National Aeronautics and Space Administration (NASA)(JPL) : California Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Jet Propulsion Laboratory, National Aeronautics and Space Administration (NASA)(JPL) : California Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Jet Propulsion Laboratory, National Aeronautics and Space Administration (NASA)(JPL) : California Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Eindhoven University of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Jet Propulsion Laboratory, National Aeronautics and Space Administration (NASA)(JPL) : California Institute of Technology |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| 書誌情報 |
en : IEEE Robotics and Automation Letters
巻 5,
号 2,
p. 2123-2130,
発行日 2020-01-30
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| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Accepted: 2019-12-28 |
| ISSNONLINE |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2377-3766 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2970650 |
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関連名称 |
info:doi/10.1109/LRA.2020.2970650 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: PA2010012000 |
