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ハーモニックドライブの潤滑機構解析
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/5992
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/5992920a04c3-d53c-4c5f-8a7f-091fa0cdec51
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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49500008.pdf (785.5 kB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ハーモニックドライブの潤滑機構解析 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ハーモニックドライブギア | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 潤滑 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 接触電気抵抗 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 潤滑油 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 多重アルキルシクロペンタン | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ボールベアリング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 境界潤滑 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | フレクスプライン | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 寿命 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 真空試験 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | harmonic drive gear | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | lubrication | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | contact electric resistance | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | lubricating oil | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | multiply alkylated cyclopentane | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ball bearing | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | boundary lubrication | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | flexspline | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | life | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | vacuum test | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||
| その他のタイトル | Study on lubrication mechanism of Harmonic Drive Gears | |||||||||
| 著者 |
小原, 新吾
× 小原, 新吾
× Obara, Shingo
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| 著者所属 | ||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | |||||||||
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成18年度 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 宇宙科学研究本部 研究成果報告書 en : JAXA Special Publication: Report on Research Achievements for FY2006 Institute of Space and Astronautical Science, Institute of Aerospace Technology, Japan Aerospace Exploration Agency 巻 JAXA-SP-06-006, p. 43-46, 発行日 2006-11-01 |
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| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | To investigate the lubrication mechanism of Harmonic Drive Gears (HDG), measurement of contact electric resistance among its three main parts, Wave Generator (WG), Flexspline (FS) and Circular Spline (CS), was conducted. In addition, a mixed lubrication analysis on the interface between WG and WS was also carried out. For the contact electric resistance measurement, the HDG was operated in vacuum and in air varying the input rotational speed and the load torque as a parameter. Test results showed that in all the contacting interfaces the contact electric resistance measured in vacuum was lower than that measured in air. In particular, the lubricating condition at the WG/FS interface was drastically changed depending on the test environment. For the mixed lubrication analysis, the analytical model was constructed using the FEM model of the WG and FS and the mixed lubrication model combined with the pressure-compliance equation of roughness contact developed by Greenwood and Williamson and the average Reynolds equation by Patir and Cheng. The lubricant film thickness, the hydrodynamic and asperity contact pressures and the lubricant flow vectors were calculated. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1349-113X | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11984031 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0049500008 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: JAXA-SP-06-006 | |||||||||
