WEKO3
アイテム
Experimental Validation of Locomotion Method Using Characteristics of Wheel’s Subsidence to Traveling on Loose Soil
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6794
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6794405440cd-c2be-4883-b9f8-b09d51626614
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2018-05-23 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Experimental Validation of Locomotion Method Using Characteristics of Wheel’s Subsidence to Traveling on Loose Soil | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | 車輪沈下を利用したホイールベース可変機構ロボットの走行性能の実験的検証 | |||||||||||||
| 著者 |
藤原, 大佑
× 藤原, 大佑
× 飯塚, 浩二郎
× Fujiwara, Daisuke
× Iizuka, Kojiro
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shibaura Institute of Technology | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] en : The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 発行日 2017-07 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 | |||||||||||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: SA6000120025 | |||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: B-4 | |||||||||||||
