| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2018-05-23 |
| タイトル |
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タイトル |
月惑星表面での崖登攀を目指した昆虫規範型グリッパを搭載した四脚ロボット |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
A Four-Limbed Robot with Insect-Inspired Spine Grippers for Cliff Climbing on Extraterrestrial Bodies |
| 著者 |
永岡, 健司
蓑手, 勇人
丸谷, 恭平
白井, 有樹
吉田, 和哉
袴田, 武史
澤田, 弘崇
久保田, 孝
Nagaoka, Kenji
Minote, Hayato
Yoshida, Kazuya
Hakamada, Takeshi
Sawada, Hirotaka
Kubota, Takashi
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東北大学 |
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東北大学 |
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東北大学 |
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東北大学 |
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東北大学 |
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ispace |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
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Tohoku University |
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Tohoku University |
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Tohoku University |
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Tohoku University |
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Tohoku University |
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ispace |
| 著者所属（英） |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
en : The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
発行日 2017-07
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA6000120029 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: B-8 |
