| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2016-07-15 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Operation of a Lunar Rover with a Redundant Microcontroller and Multiple Camera Architecture |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
microrover |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
SLAM |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
computer vision |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
robotic architecture |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
lunar rover |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
metadata only access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
冗長制御系と複数カメラを用いた月面探査ロボットの操縦 |
| 著者 |
ウォーカー, ジョン
ブリトン, ナットン
吉田, 和哉
Walker, John
Britton, Nathan
Yoshida, Kazuya
|
| 著者所属 |
|
|
|
東北大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
東北大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
東北大学 |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Tohoku University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Tohoku University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Tohoku University |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
en : The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
p. 21-26,
発行日 2015-07
|
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: SA6000054004 |
| レポート番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
レポート番号: A-4 |
