WEKO3
アイテム
V-disparity Based Visual Navigation for Planetary Exploration Rovers
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6974
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6974b03b09b7-8ea2-4001-afd1-c1a8f1230300
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2015-10-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | V-disparity Based Visual Navigation for Planetary Exploration Rovers | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | V-disparity法を用いた惑星探査ローバの視覚誘導法 | |||||||||||||
| 著者 |
大津, 恭平
× 大津, 恭平
× 久保田, 孝
× Otsu, Kyohei
× Kubota, Takashi
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Graduate School of Engineering, The University of Tokyo | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
[第24回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] en : The 24th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics p. 68-71, 発行日 2014-07 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 第24回アストロダイナミクスシンポジウム (2014年7月28-29日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 | |||||||||||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The 24th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2014 (July 28-29, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12686786 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: SA6000039012 | |||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: A-12 | |||||||||||||
