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会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Study of Flying Robot for Mars Explorer with Rotors Mechanism |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
回転翼機構を使用した火星探査用フライングロボットの検討 |
| 著者 |
黒澤, 義也
平社, 信人
湯口, 雄大
Kurosawa, Yoshiya
Hirakoso, Nobuto
Yuguchi, Yudai
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| 著者所属 |
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群馬工業高等専門学校 |
| 著者所属 |
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群馬工業高等専門学校 |
| 著者所属 |
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群馬工業高等専門学校 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Gunma National College of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Gunma National College of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Gunma National College of Technology |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集
en : The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
巻 20,
p. 249-254,
発行日 2011-03
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第20回アストロダイナミクスシンポジウム (2010年7月26-27日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2010 (July 26-27, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
火星は大きな火山，クレータ，谷がありその地形は起伏に富んでいると報告されている．火星の科学調査や氷層探査などの火星探査活動において，これらの地形を地上走行により移動するには活動範囲がとても小さい場所に限定されてしまう．本研究では，火星の大気を利用した回転翼機構を使用した飛行型火星探査機として，酸素を必要としない電動モータによる回転翼機構を提案し，その揚力性能，機体の運動性能について解析を行う．また，自律化技術の構築として自分の位置情報を正確に取得するため，太陽光捕捉による火星測位システムを提案する． |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Mars is reported that big volcano, crater and valley are existing and land is undulating. For investigating mars and finding ice layer, we propose flying robot with rotors mechanism without running on ground across the undulating landform. Where we use electrical actuator for rotors mechanism the reason why no oxygen exist in mars. In this research, we try to verify the effectiveness proposing flying robot's flight ability, body motion ability and mars positioning system through component test and numerical analysis. Where mars positioning system is sun tracking to navigate target position by using sun direction. Where mars positioning system is specification mars latitude and longitude to navigate target position in mars autonomously. We propose the method for mars positioning system by using the sun tracking. To verify mars positioning system effectiveness, we try to test sun tracking experiment on earth at Maebashi-Gunma pref.. At the result, we can verify sun tracking method is available for mars positioning system and proposing mars explorer. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11567475 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0065115041 |
