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Integrated guidance, navigation and control in flying-by small bodies using interceptor
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7524
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7524ebb4cc3b-175c-4da3-801f-91a2ddeeef76
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Integrated guidance, navigation and control in flying-by small bodies using interceptor | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 衛星誘導 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 宇宙航行 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 無線航法 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 光学航法 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 誤差分析 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | フライバイミッション | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ハイブリッド航法システム | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 小型衛星技術 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 画像処理 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 制御理論 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 計算機シミュレーション | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ロボットシミュレータ | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | RS | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インターセプタ | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | satellite guidance | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | space navigation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | radio navigation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | optical navigation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | error analysis | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | flyby mission | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | hybrid navigation system | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | small satellite technology | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | image processing | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | control theory | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | computerized simulation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | robotics simulator | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | RS | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | interceptor | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | インターセプタを用いた小天体フライバイのための統合型航法誘導制御 | |||||||||||||
| 著者 |
森, 治
× 森, 治
× 多羅尾, 康太
× Mori, Osamu
× Tarao, Kota
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| トヨタ自動車 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Toyota Motor Corporation | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006 en : Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics p. 127-132, 発行日 2007-03 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | ISAS/JAXAでは超小型探査機「インターセプタ」を用いた小天体のフライバイミッションを計画している。本計画は「のぞみ(PLANET-B: Mars Orbiter)」のフライバイと異なり、積極的に近接点を通過することで多様な観測を行うことを目指している。一般に弾道飛行の場合、光学観測のみの情報ではフライバイ時の相対軌道決定は不可能である。そこで地上観測によって目的天体との相対速度ベクトル情報を取得することを前提とし、光学航法と電波航法を統合した航法を提案する。このための制御則を数値シミュレーションにより導出し、地上実験によって検証する。地上実験では、小石に光を当ててカメラで撮像したデータを用いてロボットシミュレータを目標軌道に誘導する。本論文では、これらの結果を報告する。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) of Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) is currently planning the missions that the small probe 'interceptor' flybys near-Earth objects. Interceptor is very small probe. An interceptor observes spectrum, takes close images, and determines mass of a NEO (Near Earth Object) during a flyby. The weight of interceptor is less than 10 kg. This paper shows three types of missions. In general, it is impossible to determine the relative orbit during flyby only with optical information. Thus the optical navigation needs to be combined with the radio navigation that should provide the relative velocity vector information. In this paper, the integrated guidance and navigation strategy of interceptor is proposed. | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0063481023 | |||||||||||||
