| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
An experiment on autonomous control technology of returning to the target point using a parafoil |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
パラフォイル |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロケット打上げ |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
標的 |
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Other |
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主題 |
学生 |
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主題Scheme |
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主題 |
競技 |
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Other |
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主題 |
GPS |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
自律制御 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
CanSat |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
parafoil |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
rocket launching |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
target |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
student |
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Other |
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主題 |
competition |
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Other |
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主題 |
GPS |
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en |
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Other |
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主題 |
autonomous control |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
CanSat |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
パラフォイルを利用した目標地への自律的帰還制御技術に関する実験 |
| 著者 |
中村, 友哉
小松, 雄高
堀, 悟
中須賀, 真一
Nakamura, Yuya
Komatsu, Yutaka
Hori, Satoru
Nakasuka, Shinichi
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| 著者所属 |
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東京大学 大学院工学系研究科 |
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東京大学 大学院工学系研究科 |
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東京大学 大学院工学系研究科 |
| 著者所属 |
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東京大学 大学院工学系研究科 |
| 著者所属（英） |
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en |
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University of Tokyo Graduate School of Engineering |
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en |
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University of Tokyo Graduate School of Engineering |
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en |
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University of Tokyo Graduate School of Engineering |
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en |
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University of Tokyo Graduate School of Engineering |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers
p. 339-345,
発行日 2004-02
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
東京大学中須賀研究室では修士1年の学生が中心となって、製作したCanSatをアメリカネバダ州の砂漠でアマチュアロケットグループの協力を得て打ち上げるARLISS(A Rocket Launch for International Student Satellite)プロジェクトに毎年参加している。2001年からは、砂漠の適当な地点を目標地点と定め、打ち上げ後高度4kmから着地するまでに目標地点にいかに近づけるかを競うコンペティションが開催されることとなった。2001年は「目標から650m地点」が優勝記録であったが、2回目の開催となった2002年のコンペでは、グループが製作した機体が「目標から45m地点」という快挙を成し遂げ、優勝した。本稿ではプロジェクトについての概要を簡単に説明すると同時に、当該機体で採用したパラフォイルや制御系などについて重点的に紹介する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In the University of Tokyo Intelligent Space Systems Laboratory (ISSL), master course students participate in ARLISS (A Rocket Launch for International Student Satellite) project every year, in which amateur rocket launching group called 'AEROPAC' launches CanSats at Black Rock Desert, Nevada. Since 2001, 'Come Back Competition' has been held. It is competed on how close CanSat can land to the designated target point after the release at 4 km high. At the first competition held in 2001, the winner's record was 650 m from the target. However in 2002, CanSat won the first prize with the great record '45 m' from the target. In this paper, described are the parafoil and the control system of CanSat selectively, as well as the overview of ARLISS project. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0046652055 |
