| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Attitude control of satellite with trajectory planning using two wheels |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
衛星姿勢制御 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
運動量ホイール |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
宇宙機軌道 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
軌道計画 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
数値シミュレーション |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
フィードバック制御 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
座標系 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
アルゴリズム |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
satellite attitude control |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
momentum wheel |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
spacecraft trajectory |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
trajectory planning |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
numerical simulation |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
feedback control |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
coordinate system |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
algorithm |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
metadata only access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
経路を考慮した2ホイール衛星の姿勢制御 |
| 著者 |
下田, 真吾
久保田, 孝
中谷, 一郎
Shimoda, Shingo
Kubota, Takashi
Nakatani, Ichiro
|
| 著者所属 |
|
|
|
東京大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙科学研究所 |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙科学研究所 |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
University of Tokyo |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Institute of Space and Astronautical Science |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Institute of Space and Astronautical Science |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
宇宙科学研究所 |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) |
| 書誌情報 |
平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers
p. 204-209,
発行日 2003-02
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
人工衛星が姿勢変更する場合、太陽や地球方向の影響から、姿勢変更中に経由が不可能な姿勢が存在する。2個のホイールを用いて衛星の姿勢を制御する場合、衛星の回転可能方向が単一平面内に限られるため、経由不可能な領域を回避しつつ目標姿勢に収束させるには、姿勢変更前の経路計画が不可欠になる。経路計画、姿勢制御を行うための姿勢表現法として、それぞれを慣性空間に固定した単位球面上に展開する方法を提案する。また衛星が姿勢変更する際に、単位球面上に描く面積を制御量とする制御側を利用し、設定経路にそって目標姿勢に収束する制御法の検討を行う。さらに、これら提案した手法の数値シミュレーションを行いその有効性の検討もおこなう。 |
| 抄録（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
A trajectory planning is very important in case of satellite maneuver. Because satellites must not point, such as in the direction of the Sun etc. In case that the attitude is controlled by two momentum wheels, however, satellites can rotate along the limited trajectory. In order to control along arbitrary trajectories using two momentum wheels, this paper proposes a control law using area on a unit sphere, that the attitude of the satellite and the trajectory are described on. Consequently, the attitude of satellites is controlled using the proposed area feedback control. |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: AA0045497034 |
