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会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
視覚センサによる自然地形でのSLAM |
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言語 |
jpn |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
月探査 |
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主題 |
月面ローバ |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
月地質学 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
自律ナビゲーション |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
SLAM |
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Other |
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主題 |
マッピング |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
局在化 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
視覚センサ |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
視覚信号 |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
lunar exploration |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
lunar rover |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
lunar geology |
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en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
autonomous navigation |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
SLAM |
| キーワード |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
mapping |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
localization |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
visual sensor |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
visual signal |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
SLAM at a natural topography by a visual sensor |
| 著者 |
黒田, 洋司
高橋, 和紀
松隈, 光昭
知原, 信博
Kuroda, Yoji
Takahashi, Kazunori
Matsukuma, Mitsuaki
Chihara, Nobuhiro
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明治大学 |
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明治大学 |
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明治大学 |
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明治大学 |
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Meiji University |
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Meiji University |
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Meiji University |
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Meiji University |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
第4回宇宙科学シンポジウム
en : Proceedings of the 4th Space Science Symposium
p. 269-272,
発行日 2004-08
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| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0047899064 |
