| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
A note on the third stage control of the M-V launch vehicle |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
姿勢制御 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
アルゴリズム |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
打上げ機 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
角速度 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
定常状態 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
重心 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
カスケード制御 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
モデル |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
attitude control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
algorithm |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
launch vehicle |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
angular velocity |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
steady state |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
center of gravity |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
cascade control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
model |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
M-V打上げ機の第3ステージ制御についての説明 |
| 著者 |
Matko, Drago
雛田, 元紀
Matko, Drago
Hinada, Motoki
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構研究開発報告
en : JAXA Research and Development Report
巻 JAXA-RR-03-004E,
発行日 2004-03
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| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper presents an effective method for redesign of the M-V third stage attitude control algorithm. The fundamental aspect of the redesign is featured by introduction of an integral term into the controller in order to reduce steady state error caused by offset of the center of gravity of the vehicle and thrust axis misalignment. The proposed method is based on the idea to utilize the existing controller as the inner loop (attitude angular velocity) controller of the cascade control. Adding the velocity-position integrator into the controller leads to the desired integral characteristics. The dynamic character of the entire closed system and its robustness in the gain and phase margins are investigated for five representative controllers, which are switched at the specified time marks, and corresponding nominal and deviated dynamic models. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1349-1113 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1192675X |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0046783000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: JAXA-RR-03-004E |
46783000.pdf (1.1 MB)
