| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Terrain Adaptive Detector Selection for Visual Odometry in Natural Scenes |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
visual odometry |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
interest point detectors |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
terrain classification |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
outdoor environment |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
大津, 恭平
大槻, 真嗣
石上, 玄也
久保田, 孝
Otsu, Kyohei
Otsuki, Masatsugu
Ishigami, Genya
Kubota, Takashi
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| 著者所属 |
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東京大学 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所（JAXA)(ISAS) |
| 著者所属 |
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慶應義塾大学 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所（JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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The University of Tokyo |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Keio University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
VNU Science Press |
| 書誌情報 |
en : Advanced Robotics
巻 27,
号 18,
p. 1465-1476,
発行日 2013
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| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Accepted: 2013-05-22 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0169-1864 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA10679021 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2013.843789 |
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関連名称 |
info:doi/10.1080/01691864.2013.843789 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA1004511000 |
