| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2018-07-19 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Hopping Motion Estimation on Soft Soil by Resistive Force Theory |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
RFT |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
hopper |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
planetary exploration |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
dynamic effect |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
metadata only access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
Sakamoto, Kosuke
大槻, 真嗣
久保田, 孝
森野, 美樹
Sakamoto, Kosuke
Otsuki, Masatsugu
Kubota, Takashi
Morino, Yoshiki
|
| 著者所属 |
|
|
|
早稲田大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属 |
|
|
|
早稲田大学 |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Waseda University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Waseda University |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
富士技術出版株式会社 |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
Fuji Technology Press Ltd. |
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics
巻 29,
号 5,
p. 895-901,
発行日 2017-10
|
| 内容記述（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
Accepted: 2017-07-24 |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0915-3942 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA10809998 |
| DOI |
|
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2017.p0895 |
|
|
関連名称 |
info:doi/10.20965/jrm.2017.p0895 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: SA1170302000 |
