| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2016-09-21 |
| タイトル |
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タイトル |
「きぼう」日本実験棟における簡易曝露実験装置(ExHAM)を用いた高精度平面マーカの宇宙実証実験 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Image Processing |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Visual Marker |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Camera |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ExHAM |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Space Demonstration of a High-Accuracy 2D Visual Marker using ExHAM on Japan Experiment Module, Kibo |
| 著者 |
鈴木, 悟史
田中, 秀幸
成田., 伸一郎
渡邊, 恵佑
上田, 敦史
武井, 悠人
松村, 祐介
森本, 仁
Suzuki, Satoshi
Tanaka, Hideyuki
Narita, Shinichiro
Watanabe, Keisuke
Ueta, Atsushi
Takei, Yuto
Matsumura, Yusuke
Morimoto, Hitoshi
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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産業技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本航空宇宙学会(JSASS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (JSASS) |
| 書誌情報 |
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集
en : Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference
発行日 2015-10-07
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| 関係URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jsass.jp/conference/sstc59.php |
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関連名称 |
https://www.jsass.jp/conference/sstc59.php |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第59回宇宙科学技術連合講演会（2015年10月7日-17日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Image processing is one of the methods used to measure position/attitude for robot control. A characteristic marker is attached to the measurement object for high-precision image processing. As On-Orbit Visual Marker, 3D marker with a rod is generally used. However, 3D Marker has a limitation of the installation location due to its protrusion shape in terms of safety and space limitation. In addition, attitude measurement using conventional 2D visual marker has problem that measurement error increased when facing against the camera. Accordingly, our purpose is to develop a high-accuracy 2D visual marker for image processing on orbit. "ArrayMark" is a new 2D visual marker that realizes high accuracy by microlens array and the dot pattern. Evaluation of ArrayMark is needed for practical use in on-orbit environment. This paper describes space demonstration of the ArrayMark using ExHAM on Japan Experiment Module. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11800503 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AC1600078000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: JSASS-2015-4310 |
