| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験: 柔軟構造物の捕獲結合課題と地上テストベッド |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Ground Testbed Experiment of Large-scale Space Structure by Coordinated Robots: Capturing and handling of flexible structure |
| 著者 |
上野, 浩史
浅野, 貢
西槇, 健司
佐藤, 憲一
小田, 光茂
Ueno, Hiroshi
Asano, Mitsugu
Nishimaki, Takeshi
Sato, Kenichi
Oda, Mitsushige
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| 著者所属 |
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宇宙開発事業団(NASDA) |
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National Space Development Agency of Japan(NASDA) |
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National Space Development Agency of Japan(NASDA) |
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National Space Development Agency of Japan(NASDA) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 書誌情報 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
p. 101-101,
発行日 2003
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| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11902933 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2003.101_4 |
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関連名称 |
info:doi/10.1299/jsmermd.2003.101_4 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: ARDS030269000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: 2P1-2F-C6 |
