| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
大型ロボットアームのマニュアル操作における制振実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Experiment of Residual Vibration Suppression for Manual Operation of Robotic Manipulator(Space Robotics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) |
| 著者 |
澤田, 弘崇
此上, 一也
松永, 三郎
上野, 浩史
小田, 光茂
Sawada, Hirotaka
Konoue, Kazuya
Matsunaga, Saburo
Ueno, Hiroshi
Oda, Mitsushige
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
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東京工業大学 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) |
| 書誌情報 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻 2005,
p. 130-130,
発行日 2005-06-09
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| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11902933 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2005.130_3 |
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関連名称 |
info:doi/10.1299/jsmermd.2005.130_3 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: ARDS04318000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: 1P2-S-054 |
