| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
INPUT SHAPING EXPERIMENT FOR DAMPING VIBRATION IN MANUAL OPERATION OF A LARGE ROBOTIC ARM |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
澤田, 弘崇
此上, 一也
松永, 三郎
上野, 浩史
小田, 光茂
Sawada, Hirotaka
Konoue, Kazuya
Matunaga, Saburo
Ueno, Hiroshi
Oda, Mitsushige
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部(JAXA) |
| 著者所属 |
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東京工業大学 理工学研究科 機械宇宙システム専攻 |
| 著者所属 |
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東京工業大学 理工学研究科 機械宇宙システム専攻 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space Technology and Aeronautics, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space Technology and Aeronautics, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space Technology and Aeronautics, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
European Space Agency(ESA) |
| 書誌情報 |
en : Proceedings of 'The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space-iSAIRAS'
p. 1-7,
発行日 2005
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| 関係URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2005/session_08b/2_sawada_8b.pdf |
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関連名称 |
http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2005/session_08b/2_sawada_8b.pdf |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space(iSAIRAS)(5-8 September 2005), Munich, Germany, |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: ARDS05047000 |
