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アイテム
An onboard measurement system of gravity gradients using inertial accelerometers
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/40002
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/40002c1d76b29-5d53-490a-9d0e-ae70b1613cc4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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naltr0001333t.pdf (284.7 kB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | An onboard measurement system of gravity gradients using inertial accelerometers | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 引力ポテンシャル | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 慣性センサ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 慣性加速度計 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ストラップダウン慣性航法 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 引力傾斜 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 機上計測 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 保存場 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 空間勾配 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 支配方程式 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 計測精度 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 慣性航法システム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 飛行シミュレーション | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 引力傾斜計 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 保存場理論 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 誤差解析 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | gravity potential | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | inertial sensor | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | inertial accelerometer | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | strapdown inertial navigation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | gravity gradient | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | onboard measurement | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | conservative field | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | spatial gradient | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | governing equation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | measurement accuracy | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | inertial navigation system | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | flight simulation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | gravity gradiometer | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | conservative field theory | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | error analysis | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 慣性加速度計を用いた引力傾斜の機上計測システム | |||||||||
| 著者 |
新宮, 博公
× 新宮, 博公
× Shingu, Hirokimi
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所 制御部 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| National Aerospace Laboratory Control Systems Division | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory (NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory 巻 1333T, p. 1-17, 発行日 1997-09 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 本論文では、引力傾斜の機上計測を可能にする方法が提案されている。まず、保存力場とその傾斜に関する理論解析を通じて引力傾斜の解析解が引力ポテンシャルの2次の空間勾配として導出され、慣性加速度、引力加速度、サイズ効果の関係が明らかにされている。次に、ある間隔離して置かれた複数個の慣性加速度計の出力の差が引力傾斜になり得ることが解析的に示され、計測システムの構成概念が論じられている。12個の1自由度加速度計または6個の2自由度加速度計または4個の3自由度加速度計を用いて、引力傾斜計のシステム構成が可能になることが明らかにされ、各構成において、加速度計の配置精度と引力傾斜の計測精度との関係が示されている。また、ストラップダウン慣性航法システムにおける引力変動の機上補正の有用性がシミュレーション結果に基づいて評価されている。そして、この有用性評価をベースに、引力傾斜の計測精度の向上とともに、新しい型の慣性航法システムの構成が可能になると結論づけられている。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | A method for onboard measurement of gravity gradients is proposed in this paper. First, the theory of a conservative field and its gradients is briefly reviewed, and analytical solutions of gravity gradients are derived as second-order spatial gradients of the gravitational potential in the conservative field, and the equation governing the relation among inertial and gravitational accelerations and size effect is derived. Next, it is shown that the gravity gradients can be obtained from the outputs of inertial accelerometers placed some distance away from each other, and the concept of the measurement system is clarified. It is then analytically shown that a gravity gradiometer system can be configured using twelve Single-Degree-of-Freedom (SDF) accelerometers or six Two-Degree-of-Freedom (TDF) accelerometers or four Three-Degree-of-Freedom (THDF) accelerometers. The measurement accuracy related to the arrangement errors of each accelerometer is quantitatively evaluated. Then the applicability of the gravity gradiometer for a strapdown inertial navigation system is verified by simulation using the model of the moving vehicle. Finally, it is concluded that a new type of inertial navigation system using gravity gradiometers can be configured when it becomes possible to precisely measure gravity gradients. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0389-4010 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0001144000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TR-1333T | |||||||||
