| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
ステレオ画像からの3次元立体復元のためのノイズ除去 |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
コンピュータ画像 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
画像処理 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
ノイズ除去 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
3次元立体 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
復元処理 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
ステレオ画像 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
稜線検出 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
環境認識 |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
computer vision |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
image processing |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
noize elimination |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
three dimensional object |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
reconstruction |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
stereo vision |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
edge detection |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
environment recognition |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル（英） |
|
|
その他のタイトル |
A method for eliminating noise from multiple images for reconstructing 3-D objects |
| 著者 |
古川, 進
磯部, 俊夫
本間, 幸造
Furukawa, Susumu
Isobe, Toshio
Honma, Kozo
|
| 著者所属 |
|
|
|
山梨大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
航空宇宙技術研究所 数理解析部 |
| 著者所属 |
|
|
|
航空宇宙技術研究所 数理解析部 |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Yamanashi University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
National Aerospace Laboratory Computational Sciences Division |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
National Aerospace Laboratory Computational Sciences Division |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
航空宇宙技術研究所 |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
National Aerospace Laboratory (NAL) |
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告
en : Technical Report of National Aerospace Laboratory
巻 1354,
p. 1-8,
発行日 1998-08
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
無人環境の中で働くロボットが周囲の環境を確認するための方法論を確立するための第一歩として、本論文においては、複数の画像データより、3次元立体を復元するための基礎的事項についての検討を行う。具体的には、移動可能なカメラによって得られた複数個の画像情報より、次の手続きによって物体の稜線の検出を目的とするノイズの除去を行う。手続きは(1)差分法によって各画像の2値画像を求める。(2)稜線の持っている性質を利用して2値画像中に含まれるノイズを大まかに取り除く。(3)3次元空間に存在する物体と画像データの関係を利用して、残りのノイズを消去する、というものである。本論文で述べられた方法の正当性を確認するため実際に実験装置を試作し、ノイズの除去を試みたところ、良好な結果が得られた。 |
| 抄録（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
Reconstructing 3-D objects from image data is one of the most important problems in enabling a robot to recognize the environment and work independently in a rocket. As the basis for reconstructing 3-D objects, a new method for identifying edges in images is presented. This method consists of the following three subprocedures: (1) differences of brightness of two subsequent pixels are calculated and binary images are made; (2) noise included in those image data is roughly eliminated by utilizing the properties of an edge in such images; and (3) noise not recognized in the previous subprocedure is eliminated by the relation between 3-D objects in 3-D space and images, by using multi image data obtained by a camera moving on a rail. An experimental camera system has been constructed in order to confirm the theoretical consideration, and various examples have been tested. The results show that almost all noise can be recognized and eliminated. |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0389-4010 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: AA0001574000 |
| レポート番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
レポート番号: NAL TR-1354 |
naltr0001354.pdf (362.3 kB)
