| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
MuPAL-αセカンド・コックピット用制御則の開発 |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
飛行シミュレーション |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
操作性 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
サイドスティック |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
インフライト・シミュレーション |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
FBW |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
フライ・バイ・ワイヤ |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
制御則 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
MuPALアルファ |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
多目的実証実験機 |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
セカンド・コックピット |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
flight simulation |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
handling quality |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
sidestick |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
in flight simulation |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
FBW |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
fly by wire |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
control law |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
MuPAL alpha |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
multi purpose aviation laboratory |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
second cockpit |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル（英） |
|
|
その他のタイトル |
Design of control law for second cockpit of MuPAL-alfa |
| 著者 |
飯島, 朋子
村岡, 浩治
舩引, 浩平
増位, 和也
Iijima, Tomoko
Muraoka, Koji
Funabiki, Kohei
Masui, Kazuya
|
| 著者所属 |
|
|
|
航空宇宙技術研究所 |
| 著者所属 |
|
|
|
航空宇宙技術研究所 |
| 著者所属 |
|
|
|
航空宇宙技術研究所 |
| 著者所属 |
|
|
|
航空宇宙技術研究所 飛行研究部 |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
National Aerospace Laboratory |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
National Aerospace Laboratory |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
National Aerospace Laboratory |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
National Aerospace Laboratory Flight Division |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
航空宇宙技術研究所 |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
National Aerospace Laboratory (NAL) |
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告
en : Technical Report of National Aerospace Laboratory
巻 1412,
p. 1-19,
発行日 2000-08
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
航空宇宙技術研究所では、実験用航空機ドルニエDo228-200型機に、FBW(Fly-By-Wire)システム、DLC(Direct Lift Control)フラップ、セカンド・コックピットなどを搭載したインフライト・シミュレータMuPAL-α(多目的実証実験機)の開発が進捗中である。本研究では、MuPAL-αのキャビン内に搭載されるセカンド・コックピット用のFBWシステム機能確認モード(228モード)の制御則を飛行シミュレーションによるパイロット評価実験によって決定した。228モードとは、FBWっ飛行制御則の1つであり、パイロットからの操縦入力に比例するよう操縦舵面を制御するダイレクト・リンク・モードである。本モードは、任意の飛行制御則によるインフライト・シミュレーションを行う前に、パイロットが3舵およびパワー操縦を行ってFBWシステムが正常に作動することを確認することを目的とする。本研究では、セカンド・コックピットに採用したサイドスティック固有の操舵反力特性や左右操舵入力時の不平衡の問題およびFBWシステムの機能確認のために充分な操作の質を持つことを考慮して、セカンド・コックピット用228モードの制御則を設計した。本制御則によってFBW操縦システムの機能確認が実施可能であること、およびサイドスティックがMuPAL-αのセカンド・コックピットの操作装置として有効であることが確認された。 |
| 抄録（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
The National Aerospace Laboratory (NAL) is developing a new in-flight simulator, named MuAPL (Multi-Purpose Aviation Laboratory)-alpha. This report deals with the method of designing a FBW (Fly-By-Wire) flight mode control law, named '228 mode' control law for the 'Second Cockpit' of the MuPAL-alpha. The 'Second Cockpit' is an experiental cockpit in the cabin designed to provide a flexible environment for research on pilot interfaces and effects of motion cues. The '228 mode' is a 'direct link mode' which deflects the control surfaces to be proportional to pilot commands. The '228 mode' is used to check the FBW system function before engagement of the experimental control laws. The '228 mode' control law for the 'Second Cockpit' has been designed to take into account feel (force versus displacement) characteristics, and the different force gradient for right and left roll commands for the sidestick, and to satisfy the handling qualities required to carry out mission tasks for the FBW system function check. A piloted flight simulation using a ground simulator was conducted to evaluate the handling qualities of this control law using the Cooper-Harper rating scale. The simulation results show that the '228 mode' control law designed for the 'Second Cockpit 'enables the pilot to carry out mission tasks for the FBW system function check and that the sidestick for the 'Second Cockpit' is a useful control system for the MuPAL-alpha. |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
1347-4588 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00311347 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: AA0028657000 |
| レポート番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
レポート番号: NAL TR-1412 |
naltr0001412.pdf (792.7 kB)
