ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

{"_buckets": {"deposit": "fd8c74bc-8eb9-4931-b8c3-da401b562b2a"}, "_deposit": {"created_by": 1, "id": "44219", "owners": [1], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "44219"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00044219", "sets": ["1893", "1916"]}, "author_link": ["468413", "468406", "468407", "468408", "468410", "468412", "468409", "468411"], "item_3_alternative_title_2": {"attribute_name": "その他のタイトル(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "Quaternion and Euler Angles in Kinematics"}]}, "item_3_biblio_info_10": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "1991-06", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicPageStart": "15", "bibliographicVolumeNumber": "636", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "航空宇宙技術研究所資料"}, {"bibliographic_title": "Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_3_description_16": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "本資料は剛体の運動方程式におけるクオータニオンによるキネマティックス表現についてまとめたものである。クオータニオンは4つのパラメータで構成され,物体のオリエンテーションを規定するものであり,オイラー・パラメータ,4元数とも呼ばれる。本資料ではまず座標系やベクトル量が定義された後,クオータニオンが導入される。従来の手法であるオイラー角による物体の姿勢の記述方法と比較しながら,方向余弦行列との関連や物体の角速度ベクトルによるクオータニオンの微分方程式の構成など,クオータニオンの様々な特徴について計算機プログラムのためのアルゴリズムを念頭において考察する。最後に剛体の運動方程式の中でクオータニオンがどのように組み込まれて剛体のキネマティックスを表現するのかについて論じる。", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_3_description_17": {"attribute_name": "抄録(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "A summary of quaternion in the kinematics of rigid body dynamics is presented. Quaternion is a four-parameter system for specifying the orientation of a rigid body. Four parameters of quaternion are updated by integrating linear differential equations whose coefficients are the angular velocity of the body. After describing the coordinate systems and vectors, quatemion is introduced. Then, using a comparison with the Euler angles, typical presentation of body orientation and the relationships betweenquatermion and angular velocity are discussed. Finally, a computer simulation algorithm is deriverd to solve rigid body dynamics using quatermion.", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_3_description_32": {"attribute_name": "資料番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "資料番号: NALTM0636000", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_3_description_33": {"attribute_name": "レポート番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "レポート番号: NAL TM-636", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_3_publisher_8": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "航空宇宙技術研究所"}]}, "item_3_publisher_9": {"attribute_name": "出版者(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "National Aerospace Laboratory(NAL)"}]}, "item_3_source_id_21": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "0452-2982", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_3_source_id_24": {"attribute_name": "書誌レコードID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "AN00314334", "subitem_source_identifier_type": "NCID"}]}, "item_3_text_34": {"attribute_name": "メタデータ提供者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "メタデータ提供者: NAL-MATCH"}]}, "item_3_text_35": {"attribute_name": "JAXAカテゴリ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "JAXAカテゴリ: 航空宇宙技術研究所"}]}, "item_3_text_36": {"attribute_name": "JAXAカテゴリ2", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "JAXAカテゴリ2: AP"}]}, "item_3_text_43": {"attribute_name": "DSpaceコレクション番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "DSpaceコレクション番号: 9"}]}, "item_3_text_6": {"attribute_name": "著者所属", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所新型航空機実験グループ"}]}, "item_3_text_7": {"attribute_name": "著者所属(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "Space Technology Research Group"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "Space Technology Research Group"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "Space Technology Research Group"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "Advanced Aircraft Research Group"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "山口, 功"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468406", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "木田, 隆"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468407", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "岡本, 修"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468408", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "狼, 嘉彰"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468409", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "YAMAGUCHI, Isao", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468410", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "KIDA, Takashi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468411", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "OKAMOTO, Osamu", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468412", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "OOKAMI, Yoshiaki", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "468413", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2020-01-29"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "naltm00636.pdf", "filesize": [{"value": "917.7 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 917700.0, "url": {"label": "naltm00636.pdf", "url": "https://jaxa.repo.nii.ac.jp/record/44219/files/naltm00636.pdf"}, "version_id": "96381374-c1d1-4ed3-9358-4f9f7d51c070"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "Kinematics;  Quaternion;  Euler Angles;  Direction Cosine Matrix (DCM)", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Orientation;  Rigid body Dynamics", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "technical report", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh"}]}, "item_title": "クオータニオンとオイラー角によるキネマティックス表現の比較について", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "クオータニオンとオイラー角によるキネマティックス表現の比較について"}]}, "item_type_id": "3", "owner": "1", "path": ["1893", "1916"], "permalink_uri": "https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44219", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2015-03-26"}, "publish_date": "2015-03-26", "publish_status": "0", "recid": "44219", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["クオータニオンとオイラー角によるキネマティックス表現の比較について"], "weko_shared_id": -1}
  1. コンテンツタイプ
  2. テクニカルレポート (Technical Report)
  1. 機関資料(JAXA, former ISAS, NAL, NASDA)
  2. 旧機関資料 (JAXA, former-ISAS, NAL, NASDA)
  3. 航空宇宙技術研究所(National Aeronautical Laboratory: NAL)
  4. NAL-TM

クオータニオンとオイラー角によるキネマティックス表現の比較について

https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44219
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44219
8f2af238-bd26-4588-bc91-43a92a250e11
名前 / ファイル ライセンス アクション
naltm00636.pdf naltm00636.pdf (917.7 kB)
Item type テクニカルレポート / Technical Report(1)
公開日 2015-03-26
タイトル
タイトル クオータニオンとオイラー角によるキネマティックス表現の比較について
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Kinematics; Quaternion; Euler Angles; Direction Cosine Matrix (DCM)
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Orientation; Rigid body Dynamics
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
その他のタイトル(英)
その他のタイトル Quaternion and Euler Angles in Kinematics
著者 山口, 功

× 山口, 功

WEKO 468406

山口, 功

Search repository
木田, 隆

× 木田, 隆

WEKO 468407

木田, 隆

Search repository
岡本, 修

× 岡本, 修

WEKO 468408

岡本, 修

Search repository
狼, 嘉彰

× 狼, 嘉彰

WEKO 468409

狼, 嘉彰

Search repository
YAMAGUCHI, Isao

× YAMAGUCHI, Isao

WEKO 468410

en YAMAGUCHI, Isao

Search repository
KIDA, Takashi

× KIDA, Takashi

WEKO 468411

en KIDA, Takashi

Search repository
OKAMOTO, Osamu

× OKAMOTO, Osamu

WEKO 468412

en OKAMOTO, Osamu

Search repository
OOKAMI, Yoshiaki

× OOKAMI, Yoshiaki

WEKO 468413

en OOKAMI, Yoshiaki

Search repository
著者所属
航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ
著者所属
航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ
著者所属
航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ
著者所属
航空宇宙技術研究所新型航空機実験グループ
著者所属(英)
en
Space Technology Research Group
著者所属(英)
en
Space Technology Research Group
著者所属(英)
en
Space Technology Research Group
著者所属(英)
en
Advanced Aircraft Research Group
出版者
出版者 航空宇宙技術研究所
出版者(英)
出版者 National Aerospace Laboratory(NAL)
書誌情報 航空宇宙技術研究所資料
en : Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory

巻 636, p. 15, 発行日 1991-06
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 本資料は剛体の運動方程式におけるクオータニオンによるキネマティックス表現についてまとめたものである。クオータニオンは4つのパラメータで構成され,物体のオリエンテーションを規定するものであり,オイラー・パラメータ,4元数とも呼ばれる。本資料ではまず座標系やベクトル量が定義された後,クオータニオンが導入される。従来の手法であるオイラー角による物体の姿勢の記述方法と比較しながら,方向余弦行列との関連や物体の角速度ベクトルによるクオータニオンの微分方程式の構成など,クオータニオンの様々な特徴について計算機プログラムのためのアルゴリズムを念頭において考察する。最後に剛体の運動方程式の中でクオータニオンがどのように組み込まれて剛体のキネマティックスを表現するのかについて論じる。
抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 A summary of quaternion in the kinematics of rigid body dynamics is presented. Quaternion is a four-parameter system for specifying the orientation of a rigid body. Four parameters of quaternion are updated by integrating linear differential equations whose coefficients are the angular velocity of the body. After describing the coordinate systems and vectors, quatemion is introduced. Then, using a comparison with the Euler angles, typical presentation of body orientation and the relationships betweenquatermion and angular velocity are discussed. Finally, a computer simulation algorithm is deriverd to solve rigid body dynamics using quatermion.
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0452-2982
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00314334
資料番号
内容記述タイプ Other
内容記述 資料番号: NALTM0636000
レポート番号
内容記述タイプ Other
内容記述 レポート番号: NAL TM-636
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-06-20 22:00:43.958223
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3