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アイテム
Optimal control problem for rigid-body systems usinginverse dynamics for fast computation
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/47518
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/475189849f30d-743d-4772-8693-5f56e9b9cd20
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Optimal control problem for rigid-body systems usinginverse dynamics for fast computation | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | 逆動力学を用いた多剛体系の最適制御問題の高速数値解法 | |||||||||||||
| 著者 |
片山, 想太郎
× 片山, 想太郎
× 大塚, 敏之
× KATAYAMA, Sotaro
× OHTSUKA, Toshiyuki
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都大学 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kyoto University | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Kyoto University | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
[第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] en : The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 発行日 2020-07 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催) | |||||||||||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting) | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: SA6000158019 | |||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: A-19 | |||||||||||||
