WEKO3
アイテム
宇宙作業システムの研究
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6227
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6227556ebf2d-8715-43b5-98db-432f2ed88486
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
49057018.pdf (2.4 MB)
|
|
| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 宇宙作業システムの研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 軌道上サービス | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボットダイナミクス | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボットアーム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 制御系設計 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 動的制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 軌道上組立て | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボット制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 非接触センシング | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自律制御技術 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 宇宙技術実験 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | orbital servicing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | robot dynamics | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | robot arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | control system design | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | dynamic control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | orbital assembly | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | robot control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | noncontact sensing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | autonomous control technology | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | space technology experiment | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||
| 資源タイプ | technical report | |||||
| その他のタイトル（英） | ||||||
| その他のタイトル | Research and development of space servicing systems | |||||
| 著者 |
西田, 信一郎
× 西田, 信一郎× 上村, 平八郎× 照井, 冬人× 若林, 幸子× Nishida, Shinichiro× Kamimura, Heihachiro× Terui, Fuyuto× Wakabayashi, Sachiko |
|||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space Technology and Aeronautics | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space Technology and Aeronautics | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space Technology and Aeronautics | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space Technology and Aeronautics | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構 | |||||
| 出版者（英） | ||||||
| 出版者 | Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | |||||
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 en : JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering Research 巻 JAXA-SP-05-011, p. 77-82, 発行日 2006-01-20 |
|||||
| 抄録（英） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | With the Manipulator Flight Demonstration (MFD), the engineering test satellite 7, our country is preceded in space robot technology, and technical development will be furthered towards the promising onboard servicing or the on-orbit assembly in the future. Non-contacting sensing technology such as motion and a position/attitude using image-processing technology, the autonomous control technology of spacecraft and space robot, mechanism technology are important. This research is studying the missions plan of an onboard servicing and an on-orbit assembly, while performing these advanced technology research and development. | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1349-113X | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11984031 | |||||
| 資料番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0049057018 | |||||
| レポート番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | レポート番号: JAXA-SP-05-011 | |||||
