| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-12-09 |
| タイトル |
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タイトル |
A Cooperative Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) scheme for planetary exploration with two rovers |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
Minier, Alain
Jayasekara, Peshala Gehan
久保田, 孝
Minier, Alain
Jayasekara, Peshala Gehan
Kubota, Takashi
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| 著者所属 |
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Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace(ISAE-SUPAERO) |
| 著者所属 |
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東京大学 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace(ISAE-SUPAERO) |
| 著者所属（英） |
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en |
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The University of Tokyo |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
en : The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
p. 208-213,
発行日 2012-07
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12686786 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA6000041053 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: C-4 |
