| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
AUTONOMOUS PATH PLANNING FOR MULTI-VEHICLE WIDE-BASELINE STEREO |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
吉光, 徹雄
久保田, 孝
Klesh, Andrew T.
Yoshimitsu, Tetsuo
Kubota, Takashi
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ (JAXA)(JSPEC) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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JAXA Space Exploration Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(JSPEC) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集
en : The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
巻 20,
p. 276-283,
発行日 2011-03
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第20回アストロダイナミクスシンポジウム (2010年7月26-27日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2010 (July 26-27, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We consider the impact of multiple, homogenous agents on surface exploration mission science, specically for the case of wide-baseline stereo imagery. Here we derive a metric for evaluating wide-baseline stereo imagery positioning and provide simulation results comparing various relative image-taking positions. This paper also serves as an introduction and motivation to a multi-vehicle architecture being developed for future deep-space exploration missions. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11567475 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0065115046 |
